為了降低生產成本,一些自動攻絲機深度控制廠商采用伺服電機直接控制,即伺服電機是電源輸出源和深度控制源,實際上這是一種不可靠的、不正確的控制方法。
眾所周知,伺服電機可以精確控制位置,但這只能通過精密螺絲或剛性傳動條件來實現。對于自動攻絲機,由于其特殊的工作方式,不可能實現精確的深度控制。為什么?原因如下:
1 、首先說明使用伺服電機直接控制深度的原理。設置攻絲數量時,伺服電機將精確停止在設定的圓弧值。
2 、但攻絲時,必須產生怠速現象,即絲錐未被攻絲,但伺服系統和電機記錄了怠速轉數。
3 、自動攻絲機采用扭力保護套筒。當轉矩保護夾頭滑動時,絲錐不旋轉并且不進給,但伺服電機仍在旋轉。伺服系統和電機記錄了打滑時的轉數。
4 、由于螺紋縫隙怠速和夾頭滑動空轉,伺服電機轉數不能代表實際的攻絲次數,伺服電機不能直接,準確地控制攻絲深度。
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5 、自動攻絲機必須使用外部深度控制器才能精確控制深度,即以刻度為基準,上傳精密光電和接近開關控制,以真實反映攻絲深度。
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